一． ST-28H兩相步進驅動器特點
1、 低速時采用二次細分控制技術，電機低速共振大幅減小；
2、 內部過流、過壓、過溫等保護電路；
3、 每相最大驅動器峰值電流5.0安培，且電流十六檔可調；
4、 采用無過流、每秒兩萬次的雙極性恒流斬波技術；
5、 十六檔細分數可選，最高分辨率51200步/轉；
6、 單脈沖或雙脈沖工作模式可選；
7、 最高200KHz響應頻率；
8、 相位斷電自動記憶功能。
二． 使用說明：
1、端口說明：
ST-28H驅動器引腳端口說明 | |
CP+/CW+ | 脈沖/正轉脈沖信號正端 |
CP-/CW- | 脈沖/正轉脈沖信號負端 |
DIR+/CCW+ | 方向電平/反轉脈沖信號正端 |
DIR-/CCW_ | 方向電平/反轉脈沖信號負端 |
| FREE+/FREE_ | 使能電平信號正端/負端 |
A+A-B+B- | 電機輸入端口 |
AC20-50V | 交流20-50V直流36-81V |
SW1-SW4 | 細分組合撥碼 |
SW5 | ON脈沖輸入，OFF方向信號輸入 |
| SW6-Sw8 | 電流組合撥碼 |
2、電流設定
SW1 | SW2 | SW3 | 電流（A） |
OFF | OFF | OFF | 1.5 |
OFF | OFF | ON | 2.0 |
OFF | ON | OFF | 2.5 |
OFF | ON | ON | 3.0 |
ON | OFF | OFF | 3.5 |
ON | OFF | ON | 4.0 |
ON | ON | OFF | 4.5 |
ON | ON | ON | 5.0 |
3、細分設定
SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | 細分 |
ON | ON | ON | ON | 1 |
ON | ON | ON | OFF | 2 |
ON | ON | OFF | ON | 4 |
ON | ON | OFF | OFF | 5 |
ON | OFF | ON | ON | 6 |
ON | OFF | ON | OFF | 8 |
ON | OFF | OFF | ON | 10 |
ON | OFF | OFF | OFF | 12 |
| OFF | ON | ON | ON | 16 |
| OFF | ON | ON | OFF | 20 |
| OFF | ON | OFF | ON | 32 |
| OFF | ON | OFF | OFF | 40 |
| OFF | OFF | ON | ON | 50 |
| OFF | OFF | ON | OFF | 64 |
| OFF | OFF | OFF | ON | 128 |
| OFF | OFF | OFF | OFF | 256 |
安裝外形圖：
