直線電機：是靠推理來完成對工作得位移具有比普通步進電機精度更高，摩擦力更小的更大差別。

2.減速箱步進電機：主要是為了提高步進電機的輸出扭矩，但精度上取決于齒輪箱的精度。

3.編碼器步進電機：主要是用于在信號上的反饋，例如：轉速，精度等方面的反饋。

首先要選型及選好，需要步進電機在起跳頻率上更高

2.升降速要求要設計的很好

3.若仍無法實現(xiàn)高頻工作，選用三相甚至五相高速步進電機

這個問題可能是負載過大，升降速設計不合理導致的問題

首先降低其運行頻率，升降頻率來驅動電機和驅動是否存在問題，如果依然失步，首先要更換驅動，再更換電機測試，弱仍然有該現(xiàn)象需要考慮更換轉矩更大的電機。

電機噪聲問題取決于多方面的因素包括電機產(chǎn)品本身質量問題，驅動器問題

        1.電機噪聲大；首先更換電機或驅動測試

        2.提高細分倍數(shù)，可使電機運行更平穩(wěn)

        3.電機參數(shù)可能不合理所導致

        4.驅動器濾波功能不好，導致電磁聲大

步進電機速度控制是靠輸入的脈沖信號的變化來改變的，從理論上說，只需給驅動器脈沖信號即可，每給驅動器一個脈沖（CP），步進電機就旋轉一個步距角（細分時為一個細分步距角）但實際上，如果脈沖CP信號變化太快，步進電機由于慣性將跟隨不上電信號的變化，這是會產(chǎn)生堵轉和丟步現(xiàn)象，歲步進電機在啟動時，必須有升速過程，在停止時必須有降速過程。一般來說 升速和降速規(guī)律相同。

升速過程由啟動頻率加升速曲線組成（降速過程反之）。在帶負載的情況下，啟動頻率則應更低一些。升速時則每次多加一定頻率數(shù)，多次增加后達到要求的運行頻率即可，減速則相反。

如果客戶要求比較高，在2相電機不能達到轉速要求時，則需要考慮三相或五相電機。3相電機則振動較小，告訴性能好，比2相電機的速度高10%-30%，物理精度高于2相電機，可在部分場合取代伺服電機。

首先得查看電機和驅動器是否相序接線相符，如果還不正常，且輸出無力距，則說明驅動可能壞了，更換驅動再試用。

遇到這種情況多事因為家在驅動器的電源電壓不夠高引起的；把輸入電壓加高一些，就可以解決此問題，注意但不能高于驅動器電源端標注的最高電壓；否則會硬氣驅動器燒毀。

步進電機低速轉動時振動和噪聲大是其固有的缺點，一般可采用以下方案來克服：

A.如步進電機正好工作在共振區(qū)，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區(qū)；

B.采用帶有細分功能的驅動器，這是常用，簡便的方法；

C.距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機;

D.換成交流伺服電機，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本比較高；

E.在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產(chǎn)品，但機械結構改變較大。